Los primeros indicios de actividades relacionadas con los toros en Navas del Rey se remontan a épocas medievales, aunque no hay registros específicos de corridas formales.
El nombre del municipio aparece en el «Libro de Montería» de Alfonso XI (siglo XIV), donde se mencionan sus terrenos como parte de la Dehesa Real, un lugar de cacería que incluía actividades con animales bravíos.
Sin embargo, la tauromaquia como espectáculo organizado no se documenta claramente en esa época. Es probable que, como en muchas zonas rurales de España, los festejos taurinos populares, como encierros o lidias informales, formasen parte de las tradiciones locales durante siglos, especialmente en un entorno ganadero.
La afición taurina en Navas del Rey cobró fuerza en el siglo XX, alimentada por la cercanía a otras localidades con tradición taurina. Sin embargo, el verdadero impulso llegó en el siglo XXI con la creación de la Escuela Taurina de Navas del Rey, que marcó un antes y un después en la historia taurina del municipio.
